1. Tidak ada pengisian selama operasi otomatis
Ketika fungsi menyelam dihidupkan selama operasi otomatis, periksa fotolistrik batas bawah dan posisi fotolistrik - ketika silinder selam turun ke posisi yang lebih rendah, pindahkan fotolistrik batas bawah untuk memastikan bahwa indikator fotolistrik batas bawah menyala. Jika lampu indikator fotolistrik tidak dapat dinyalakan, perlu untuk memeriksa apakah rangkaian terkait fotolistrik dari batas perendaman bawah normal. Jika rangkaiannya normal, berarti fotolistriknya telah rusak, dan perlu diganti.
2. Motor servo tidak berfungsi
Periksa apakah ada lompatan gigi di sabuk sinkron di sisi motor servo; Periksa apakah sekrup timah di sisi atas motor servo tidak normal. Periksa apakah driver servo memiliki alarm abnormal. Ketika kode alarm driver servo terkait dengan encoder, periksa apakah saluran yang menghubungkan driver servo ke encoder longgar atau putus. Jika saluran normal dan alarm yang relevan pada driver servo belum dihapus, itu berarti perangkat kerasnya rusak (seperti kesalahan encoder, kerusakan antarmuka driver servo, dll.).
